數控彎管機是管件彎曲加工的主要設備，數控技術是彎管機裝備的核心。彎管機的彎管加工過程一般由送料、轉料、彎料、主夾動作、輔夾動作以及芯棒動作等十幾個動作組合而成。普遍的伺服動作包括：彎曲（油壓，伺服），直線（伺服），旋轉（伺服），上下（伺服，需求zui少），左右（伺服），上料（伺服）以及卸料（伺服）等。
自動化數控彎管機方案
基于研華PEC-3240整體解決方案硬件配置如下（圖1）：
圖1 基于研華PEC-3240整體解決方案硬件配置
PEC-3240：Celeron M 1.0 GHz 4軸嵌入式運動控制器，帶32路數字量I/O；
USB-4570：32通道隔離保護DI/O模塊；
FPM-5151G：15工業觸摸顯示器。
1. 運動控制
彎管、旋轉、送料、上下位置四軸伺服控制由一體化控制器自帶四軸控制卡控制；左右位置控制采用支持RS-485通訊的伺服電機來實現位置控制，通過RS-485與一體化控制器通訊實現控制。
2. 數字量輸入輸出
96路數字量輸入輸出=一體化控制器上自帶的32路隔離的數字量輸入輸出+32路隔離的數字量輸入輸出模塊×2塊；合計：96路數字量輸入輸出（48路DI、48路DO）。
3. 控制平臺
采用研華一體化彎管機控制器作為該彎管機控制系統的控制核心，彎管機的底層控制軟件、管理軟件及圖形預覽軟件都運行在該一體化彎管機控制器內。該嵌入式一體化彎管機控制器結構堅固耐用，適用于各種關鍵與惡劣環境。靈活的擴展功能、可靠的品質以及對惡劣環境的適應，源于研華*的嵌入式、滿足工業應用的設計觀念及的計算器技術。
4. 人機接口
人機操作通過研華15工業觸摸顯示屏，該顯示屏專為工業現場設計，具有耐高溫、抗振和防塵等特點，帶有符合NEMA4/IP65防護標準的前面板，可以安裝在條件較惡劣的場所。
軟件功能（圖2）：研拓自動化成功開發出數控彎管機3D干涉預覽功能系統軟件，結合PC-Base結構將運動、數據采集、圖像處理、人機顯示集于一身的集成控制器。
圖2 研拓彎管機軟件模擬圖
研拓彎管機整體方案結構圖如圖3所示，其*優勢：采用觸控屏配合可運算型電腦，功能強、擴充性高；具備3D圖形實現預覽與干涉功能；分段設置速度，彎管精度高，在實彎時可選用分解動作，觀察干涉點，修改動作，提率；手動、自動、半循環以及全循環等多種功能任意選擇；可根據實際設置的管型數據仿真出3D圖形，實現預覽；根據彎管文件可直接動態模擬彎管過程動畫，實際加工前就能直觀地檢測出干涉，大大降低試彎調試成本；大弧度管件加工（推彎）功能；任意角度工件一氣呵成，具有輔推、慢退芯功能，可彎制薄壁彎件；每一組彎管動作皆可因不同材質變化設置補償值和速度；具有自動偵測錯誤及故障功能，并在屏幕顯示，讓操作者容易排除障礙。
圖3 研拓彎管機整體方案結構圖
方案描述
可分段設置速度，彎管精度高，在實彎時可選用分解動作，觀察干涉點，修改動作，提率。
所有加工資料都由觸摸屏幕輸入，每一彎皆可根據不同材質變化，設置相應的補償值、速度、脫模間隙。
具有自動偵測錯誤及故障功能，并在顯示屏幕上進行直觀顯示，讓操作者輕松排除故障。
可將X、Y、Z坐標自動轉換成Y、B、C加工值，且可根據實際設置的管型數據仿真出3D圖形，實現預覽，減少試彎次數。
· 資料經編輯完成后，有鑰匙保護，防止資料被任意修改，降低誤操作風險。
送料小車的入料位置、安全位置、輪模干涉位置以及導模干涉位置的設置，可用手輪脈沖產生器微調，并自動記憶位置，消除人為量測的失誤導致與機器碰撞的損失。
彎管機（C軸）、轉管（B軸）、送管（Y軸）均為閉環伺服控制，旋轉運動數控精度為±0.01，直線運動數控精度為±0.01mm，并能與管形測量機和計算中心聯網工作。
系統特點
①無風扇設計（機箱/CPU）、無硬盤設計（工業級CF卡）、抗沖擊 / 抗振動設計（20G/50G/5～500Hz）、寬溫設計（-10～50℃）、看門狗電路設計以及隔離的通訊接口等堅固工業級設計。
②開放的操作系統，內嵌微軟Windows XP嵌入式操作系統，系統具有Enhanced Write Filter（EWF）功能，降低操作系統損壞率，優化后的系統能夠充分有效地利用系統資源，使啟動時間<60s， 可以*兼任在 Windows XP下開發的應用程序。
③系統提供DiagAnywhere遠程維護軟件，可以遠程監視和控制彎管機控制系統的相關設備，包含遠程監視與控制、遠程屏幕快照和記錄、文件上傳和下載等功能，有效減少上門服務的麻煩。
④嵌入式系統設計，結構堅固耐用，體積小巧且結構緊湊，支持DIN導軌安裝、壁掛式安裝和機架式安裝，適合工業自動化行業需求。
⑤基于PC-based平臺，開放式結構，方便進行系統結構擴展，用戶可根據不同的產品系列任意實現系統結構的增減，有效節省系統的變更成本。
通過眾多機臺廠商的合作，證明了通過整合基于研華PEC-3240整體解決方案外加軟件開發，不僅可以提高機臺的穩定性，同時還有效地提高了CNC彎管機的加工精度，并加快了管件的生產效率。（文章來源：研拓自動化）
